Sensores

Os sensores são os elementos responsáveis por sentir o ambiente e enviar uma resposta ao microcontrolador.

No kit LEGO Mindstorms dispomos de alguns sensores, dos quais utilizaremos os seguintes:

SENSOR DE LUZ

O sensor de luz é capaz de identificar a cor do objeto que está na sua frente, a partir da reflexão da mesma. Sabemos que a cor branca é altamente reflexiva, enquanto o preto absorve a luz. Dessa forma o podemos manipular o robô de acordo com nossas necessidades - no caso do projeto que está sendo desenvolvido esse sensor é alocado em baixo do robô, para que ele identifique o caminho a ser percorrido no chão - veremos a seguir o trajeto que o robô deverá fazer.

SENSOR DE TOQUE

O sensor de toque tem um funcionamento semelhante a uma chave NA (normalmente aberta): quando ele encosta em alguma superfície sólida a chave fecha, ou seja, o circuito fecha e então o robô executa alguma ação que foi previamente programada e gravada no microprocessador.
Em nosso projeto esse sensor será fundamental para a capturação das bonecos.