Montagem do Robô

A montagem do robô é feita de forma gradativa, a cada aula monta-se e desmonta-se; e fazem-se testes em busca da melhor estrutura.



Na montagem, é levado em consideração: o peso, já que o robô vai subir e descer a rampa, não pode ficar muito pesado senão não terá força para subir; as dimesões, visto que ele vai passar por um espaço restrito, não pode ser muito grande; a posição dos sensores - o sensor de luz fica na parte inferior (conforme apresentado na figura), o sensor de toque deve ficar na frente, para que, a partir das garras, possa capturar os bonecos - essa parte ainda está sob análise.

Na foto temos a base inicial montada.